1983-1987年,他担任央视86版《西游记》总作曲,从事电视连续剧《西游记》的音乐创作,其中《西游记序曲》(别名《云宫迅音》)、《女儿情》、《取经归来》和《敢问路在何方》等音乐是许镜清的成名之作,也是传唱不息的经典之作。1987年大年初一,为中央电视台《“齐天乐”春节联欢晚会》创作整台晚会的音乐和歌曲。
2016年12月4日至5日,许镜清担任总作曲的《2016西游记主题音乐会》在人民大会堂上演。现实主义爱情话题大片《被光抓走的人》已于12月13日上映,影片由董润年导演并编剧,黄渤、王珞丹、谭卓、白客、黄璐、宋春丽、文淇领衔主演,丁溪鹤、李嘉琪、吕星辰主演,焦俊艳、李倩、李诞、王菊友情出演,黄觉特别出演,从全新角度重新探讨爱情,用极具现实主义的话题切中当下年轻人的情感痛点,引发矛盾与现实的争论热潮。影片围绕白光展开,讲述了在白光里消失的人和剩下的人关于爱情,关于真相,关于自我的故事。